直线电机精度浅谈

直线电机系统模块的精度,人们已经提到最多的是分辨率,重复进行定位精度和定位精度,如何正确理解能力这三个参数,以及这三者之间的关系,我想我们可能无法解释清楚。

  简单来说,分辨率就是管理系统设计能够发展产生的最小运动步数,系统可以发出这样一个脉冲时运动轴能够行走的最小距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统(如光栅尺)的分辨率,还取决于传动系统。如果用滚珠丝杠传动,没有预紧会有传动间隙,会降低分辨率。直线电机模块直接以“零间隙”驱动,使系统的分辨率接近反馈系统,但与机械系统的连接刚度和阻尼以及驱动器参数调整的“软硬”程度有关。定位系统精度是指模块停止工作运行后的实际发展到达一个位置,和你要求的到达位置的误差。为了到达一个位置,多轴系统需要所有轴的协调运动。整机的定位精度不仅与各轴的定位精度有关,还与机械系统的连接刚度、反馈系统的精度和分辨率以及驱动控制系统的精度有关。重复定位精度是指过去多次定位同一位置产生的误差。比如可以要求单轴移动200mm,结果进行第一次社会实际达到了200.01mm,同样的动作不断重复使用一次,实际达到了199.99mm两者相互之间的误差是200.01-199.99=0.02mm,这就是通过重复工作定位系统精度,通常我们表示为0.01mm,Monkey专门从事直线电机模块的设计和推广。根据多年的测试经验,很难达到反馈系统“一次性分辨率”的精度。

  那么,分辨率、重复定位系统的精度和定位技术的精度之间的关系是什么?薄弱射击的时候枪口飞起来,打得到处都是,那么同学们这是一种准确性差,重复性不好的现象。魁梧者枪端得稳,都打到了我们作为自己一个非常重要位置,但不在靶心,那么他们认为这是由于精度差,但是可以通过重复性好。在这个时候,只要公司不断地修改身材高大的人的目标点(即补偿),它可能击中靶心,但它也是一个AK47如何击中它?

  为了提高系统的分辨率,提高机械系统的分辨率比提高反馈系统的分辨率更为重要,因为通过细分,编码器的分辨率可以很高,但机械分辨率跟不上。使细分变得毫无意义。

直线电机精度浅谈

直线电机系统模块的精度,人们已经提到最多的是分辨率,重复进行定位精度和定位精度,如何正确理解能力这三个参数,以及这三者之间的关系,我想我们可能无法解释清楚。

  简单来说,分辨率就是管理系统设计能够发展产生的最小运动步数,系统可以发出这样一个脉冲时运动轴能够行走的最小距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统(如光栅尺)的分辨率,还取决于传动系统。如果用滚珠丝杠传动,没有预紧会有传动间隙,会降低分辨率。直线电机模块直接以“零间隙”驱动,使系统的分辨率接近反馈系统,但与机械系统的连接刚度和阻尼以及驱动器参数调整的“软硬”程度有关。定位系统精度是指模块停止工作运行后的实际发展到达一个位置,和你要求的到达位置的误差。为了到达一个位置,多轴系统需要所有轴的协调运动。整机的定位精度不仅与各轴的定位精度有关,还与机械系统的连接刚度、反馈系统的精度和分辨率以及驱动控制系统的精度有关。重复定位精度是指过去多次定位同一位置产生的误差。比如可以要求单轴移动200mm,结果进行第一次社会实际达到了200.01mm,同样的动作不断重复使用一次,实际达到了199.99mm两者相互之间的误差是200.01-199.99=0.02mm,这就是通过重复工作定位系统精度,通常我们表示为0.01mm,Monkey专门从事直线电机模块的设计和推广。根据多年的测试经验,很难达到反馈系统“一次性分辨率”的精度。

  那么,分辨率、重复定位系统的精度和定位技术的精度之间的关系是什么?薄弱射击的时候枪口飞起来,打得到处都是,那么同学们这是一种准确性差,重复性不好的现象。魁梧者枪端得稳,都打到了我们作为自己一个非常重要位置,但不在靶心,那么他们认为这是由于精度差,但是可以通过重复性好。在这个时候,只要公司不断地修改身材高大的人的目标点(即补偿),它可能击中靶心,但它也是一个AK47如何击中它?

  为了提高系统的分辨率,提高机械系统的分辨率比提高反馈系统的分辨率更为重要,因为通过细分,编码器的分辨率可以很高,但机械分辨率跟不上。使细分变得毫无意义。

直线电机精度浅谈

直线电机系统模块的精度,人们已经提到最多的是分辨率,重复进行定位精度和定位精度,如何正确理解能力这三个参数,以及这三者之间的关系,我想我们可能无法解释清楚。

  简单来说,分辨率就是管理系统设计能够发展产生的最小运动步数,系统可以发出这样一个脉冲时运动轴能够行走的最小距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统(如光栅尺)的分辨率,还取决于传动系统。如果用滚珠丝杠传动,没有预紧会有传动间隙,会降低分辨率。直线电机模块直接以“零间隙”驱动,使系统的分辨率接近反馈系统,但与机械系统的连接刚度和阻尼以及驱动器参数调整的“软硬”程度有关。定位系统精度是指模块停止工作运行后的实际发展到达一个位置,和你要求的到达位置的误差。为了到达一个位置,多轴系统需要所有轴的协调运动。整机的定位精度不仅与各轴的定位精度有关,还与机械系统的连接刚度、反馈系统的精度和分辨率以及驱动控制系统的精度有关。重复定位精度是指过去多次定位同一位置产生的误差。比如可以要求单轴移动200mm,结果进行第一次社会实际达到了200.01mm,同样的动作不断重复使用一次,实际达到了199.99mm两者相互之间的误差是200.01-199.99=0.02mm,这就是通过重复工作定位系统精度,通常我们表示为0.01mm,Monkey专门从事直线电机模块的设计和推广。根据多年的测试经验,很难达到反馈系统“一次性分辨率”的精度。

  那么,分辨率、重复定位系统的精度和定位技术的精度之间的关系是什么?薄弱射击的时候枪口飞起来,打得到处都是,那么同学们这是一种准确性差,重复性不好的现象。魁梧者枪端得稳,都打到了我们作为自己一个非常重要位置,但不在靶心,那么他们认为这是由于精度差,但是可以通过重复性好。在这个时候,只要公司不断地修改身材高大的人的目标点(即补偿),它可能击中靶心,但它也是一个AK47如何击中它?

  为了提高系统的分辨率,提高机械系统的分辨率比提高反馈系统的分辨率更为重要,因为通过细分,编码器的分辨率可以很高,但机械分辨率跟不上。使细分变得毫无意义。

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